Как подключить Ардуино к компьютеру по Bluetooth

При проектировании измерительной системы или удаленного от ПК блока зачастую требуется обеспечить обмен данными. Можно использовать обычный USB провод и передавать через него, но это не удобно в двух случаях: 1. Устройство с Ардуино должно быть мобильным; 2. Нужно обеспечить гальваническую развязку с компьютером. В этих случаях на помощь приходит технология беспроводной передачи Bluetooth. В данной статье будет описано как это сделать очень просто!

К слову, как передать данные от Ардуино к компьютеру по USB можно посмотреть в статье о передаче в текстовом виде и передаче в бинарном формате здесь, на сайте LabData.ru. А беспроводной подход к передаче данных будет использован в проекте EasyEEG. Это обеспечит необходимую гальваническую развязку с различными устройствами и удобство использования нейрогарнитуры.

Комплектующие для подключения по Bluetooth

  1. Bluetooth модуль HC-06 (можно другие, работающие по последовательному протоколу UART. Например HC-05, HM-10,…)
Bluetooth модуль
модуль HC-06

Плата Ардуино, можно взять любую, имеющую выход Rx, Tx. Например, на базовых моделях Arduino UNO, NANO они находятся на выходах 0, 1.

Ардуино с подключенным Bluetooth
Ардуино с подключенным Bluetooth
  1. Bluetooth адаптер или встроенный в ПК модуль bluetooth.
Bluetooth адаптер для ПК
USB Bluetooth адаптер для ПК

Остальные части схемы подключаются по мере необходимости ввода данных в Ардуино или управления каким-то модулем извне.

Подключение модуля HC-06

Для соединения модуля HC-06 или подобного с Ардуино достаточно подключить его к питанию 5 V и GND, а выводы RXD и TXD соединить крест накрест с соответствующими выводами Ардуино. То есть RXD -> Tx, а TXD -> Rx.

Как подключить Ардуино к компьютеру по Bluetooth
Выводы модуля HC-06

Важный момент! Базовые версии Ардуино имеют один UART и он используется для связи по USB (для программирования), поэтому при включенном Bluetooth модуле общаться по USB не удастся! Для программирования Ардуино предусмотрите возможность отключения питания Bluetooth модуля, например отключения линии 5 V. После загрузки прошивки и отключения от USB, питание модуля можно включить, а к Ардуино подключить питание от батареи.

Как подключить Ардуино к компьютеру по Bluetooth
Схема соединения Bluetooth модуля с Ардуино

Процесс подключения к компьютеру по Bluetooth

Процесс подключения состоит из двух основных этапов:

  1. Спаривание с ПК
  2. Подключение к устройству по последовательному соединению Спаривание с ПК по Bluetooth

Процесс спаривания устройств

Спаривание проводится один раз, потом параметры соединения сохраняются. Для начала спаривания системы по Bluetooth, подайте питание на плату Ардуино и включите Bluetooth адаптер в ПК.

На ПК под управлением ОС Windows в панели задач около часов появится значок Bluetooth.

Как подключить Ардуино к компьютеру по Bluetooth

Нажмите на него правой клавишей и в открывшемся меню выберите “Добвление устройства Bluetooth

В зависимости от версии ОС Windows откроется окно с параметрами ПК, для версий выше Win8 откроются параметры ПК, там нужно выбрать пункт “Компьютеры и устройства” -> “Bluetooth“. На экране будет происходить поиск устройств Bluetooth и скорее всего включенное устройство HC-06 будет уже найдено.

Как подключить Ардуино к компьютеру по Bluetooth

Щелкните на него и нажмите на кнопку “Связать”

Как подключить Ардуино к компьютеру по Bluetooth

При запросе пароля введите “1234” или “0000” – это пароли по умолчанию Bluetooth модулей. Если же пароль был изменен, то введите актуальный пароль.

Как подключить Ардуино к компьютеру по Bluetooth

После этого спаривание будет завершено и при следующем соединении устройства подключатся автоматически.

Как подключить Ардуино к компьютеру по Bluetooth

Подключение к ПК по последовательному соединению

Удобство соединения Ардуино по Bluetooth состоит в том, что оно происходит по тому же протоколу, что и через USB! Не придется переписывать программу приема данных для этого!
Достаточно узнать номер COM порта и задать его в принимающей программе и все.

Кстати, скорость соединения по умолчанию у Bluetooth модуля установлена 9600 бод, поэтому для обеспечения совместимости с передачей по проводному и беспроводному соединению, лучше выбирать именно такую скорость. Если же этого не достаточно, то придется перепрограммировать Bluetooth модуль при помощи AT команд.

Ну а для поиска номера порта можно воспользоваться Диспетчером устройств Windows. Он доступен в панели управления Windows.
Откройте ветку “Порты (COM и LPT)” и там найдутся две записи “Стандартный последовательный порт по соединению Bluetooth(COM..)

Как подключить Ардуино к компьютеру по Bluetooth

Вот тут есть некое отличие от проводного соединения! Создаётся сразу два порта на одно устройство. Один из них для приема, а другой для передачи. Поэтому запомните оба номера и один из них позволит принимать данные через Bluetooth. Отправлять данные в Ардуино нужно по второму.
Вот и все, что качается организации связи. Сам процесс передачи ничем не отличается от проводного соединения и подробно описан в статьях:

  1. Передача на ПК в текстовом формате
  2. Передача на ПК в бинарном формате

Если возникнут вопросы или дополнения, пишите в комментариях или в группе ВК.

(с) Роман Исаков, 2021

Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *